Desempenho do motor DC sem escova

A fonte de alimentação pode ser inserida diretamente por corrente contínua (geralmente 24 V) ou por corrente alternada (110 V / 220 V). Se a entrada for corrente alternada, ela deve primeiro ser convertida em corrente contínua por um conversor. Independentemente de ser uma entrada de energia CC ou uma entrada de energia CA, a tensão CC deve ser convertida de um inversor em uma tensão trifásica para acionar o motor antes de ser transferida para a bobina do motor. O inversor (inversor) é geralmente dividido em braço superior (q1, q3, q5) / braço inferior (q2, q4, q6) por 6 transistores de potência (q1 ~ q6) e conectado ao motor como uma chave que controla o fluxo através do bobina do motor. A unidade de controle fornece PWM (Modulação por Largura de Pulso) para determinar a frequência de chaveamento dos transistores de potência e o tempo de comutação do inversor. Os motores DC sem escova geralmente esperam ser usados ​​para controle de velocidade, onde a velocidade pode ser estabilizada no valor definido quando a carga muda e a velocidade não muda muito. Portanto, o sensor Hall que pode detectar o campo magnético é instalado dentro do motor como a velocidade. O controle de malha fechada também é usado como base para o controle de sequência de fase. Mas isso é usado apenas como controle de velocidade e não pode ser usado como controle de posicionamento.