Duowei Electric: seu principal fornecedor de motores CC sem escovas
foi fundada em 1997 e tem mais de 200 funcionários. Desenvolveu centenas de aplicações de produtos diferentes e estabeleceu extensas parcerias estratégicas em todo o mundo.
Porque escolher-nos?
Ampla gama de aplicações
Nossos produtos podem ser usados em vários setores, incluindo automotivo, automação industrial, robótica, equipamentos domésticos, equipamentos médicos, sistemas HVAC, equipamentos de escritório, defesa e aeroespacial, equipamentos elétricos e ferramentas elétricas.
Serviços profissionais
Podemos fornecer aos clientes "serviços personalizados" para atender às suas necessidades de longo prazo por meio de produtos feitos sob medida. Ao mesmo tempo, temos mais de 20 anos de experiência em produção e podemos fornecer serviços de produção de motores elétricos em larga escala.
Garantia da Qualidade
Os motores DC sem escova da série ZWS, os motores da série HC e os motores de indução da série YY passaram pela certificação UL. Os motores da série HC, os motores de indução da série YY e os motores de ar condicionado da série YDK passaram pela certificação 3C e obtiveram "Licença de qualidade de produto de exportação"
Produção em massa de vários motores
Realizamos a produção em massa de motores DC sem escova 57ZWS, 83ZWS, 120ZWS. Além disso, o motor linear também foi desenvolvido com sucesso e colocado em produção em massa.
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Motor DC sem escovas
O Motor BLDC para AGV é um motor DC sem escovas com um diâmetro externo de 95 mm. O nível de Adicionar ao inquérito -
Motor DC sem escova de alto desempenho
O Motor DC sem escova de alto desempenho é adequado para ferramentas elétricas e outras aplicações. Adicionar ao inquérito -
Motor sem escova 3000 RPM 24 V DC
O torque nominal do Motor Brushless 3000 RPM 24 Vcc é 0,14 Nm e a velocidade nominal é 3000 RPM. Adicionar ao inquérito -
Motor 48V DC Brushless
O Motor 48V DC Brushless é um motor BLDC com 83mm OD (quadrado), e a potência nominal é 200W. O Adicionar ao inquérito -
Motor BLDC de alto desempenho
Motor BLDC de alto desempenho pode fornecer ajuste de velocidade confiável, eficiência e desempenho Adicionar ao inquérito -
Motor DC sem escova 24V 3000RPM
24V 3000RPM Brushless DC Motor tem um torque nominal de 0,14Nm e uma velocidade nominal de 3000RPM. Adicionar ao inquérito -
Motor DC sem escova 48V 3000RPM
O Motor DC sem escova 48V 3000RPM é um motor DC sem escova de 3 polegadas de padrão americano. Ele Adicionar ao inquérito -
Motor DC 20W sem escova
O Motor DC sem escova 20W é um motor DC sem escova de 24 V com acionamento integrado, que pode Adicionar ao inquérito -
Motor DC sem escova de 24V 50W
24V 50W Brushless DC Motor, como nosso motor DC padrão, foi produzido em massa por décadas e tem Adicionar ao inquérito -
Motor DC 24 V 100 W sem escova
A maior eficiência do Motor DC 24V 100W sem escova é superior a 80%. Com um codificador, ele pode Adicionar ao inquérito -
Motor DC sem escova de 24V 150W
24V 150W Brushless DC Motor opera continuamente a 150W, e pode usar flanges redondas ou quadradas Adicionar ao inquérito -
Motor DC sem escova de 48V 300W
48V 300W Brushless DC Motor é um motor DC padrão americano de 3 polegadas, com baixo ruído, Adicionar ao inquérito
Definição de motor DC sem escova
Um motor DC sem escova (BLDC) é um motor elétrico alimentado por uma fonte de tensão de corrente contínua e comutado eletronicamente em vez de por escovas, como nos motores DC convencionais. As vantagens de um motor sem escova em relação aos motores com escova são alta relação potência-peso, alta velocidade, controle quase instantâneo de velocidade (rpm) e torque, alta eficiência e baixa manutenção. Os motores sem escova encontram aplicações em locais como periféricos de computador (unidades de disco, impressoras), ferramentas elétricas manuais e veículos que vão desde aeromodelos até automóveis.
Princípio de funcionamento do motor DC sem escova
O motor BLDC funciona com um princípio semelhante ao de um motor DC escovado. A lei da força de Lorentz, que afirma que sempre que um condutor condutor de corrente colocado em um campo magnético, ele experimenta uma força. Como consequência da força de reação, o ímã experimentará uma força igual e oposta. No motor BLDC, o condutor condutor de corrente está estacionário e o ímã permanente está em movimento. Quando as bobinas do estator são alimentadas pela fonte, elas se tornam um eletroímã e começam a produzir um campo uniforme no entreferro. Embora a fonte de alimentação seja CC, a comutação gera uma forma de onda de tensão CA com formato trapezoidal. Devido à força de interação entre o estator eletroímã e o rotor de ímã permanente, o rotor continua a girar. Com a comutação dos enrolamentos como sinais Alto e Baixo, o enrolamento correspondente é energizado como pólos Norte e Sul. O rotor do ímã permanente com os pólos Norte e Sul se alinha com os pólos do estator, o que faz com que o motor gire.
Benefícios do motor DC sem escova
Longa vida e baixo ruído
Um problema dos motores CC com escovas é o desgaste das escovas e do comutador, que estão em contato constante. Em alguns casos, a abrasão das escovas também é fonte de poeira ou faíscas. Esse desgaste não ocorre em motores CC sem escovas, pois não possuem esse contato mecânico. Como a ausência de poeira abrasiva ou lama prolonga a vida útil do motor, ajuda a reduzir a frequência de manutenção para substituição de rotina do motor. A escolha de motores CC sem escovas para equipamentos críticos prolonga a vida útil do produto e evita defeitos relacionados ao motor. O som característico de raspagem produzido pelos motores com escovas quando as escovas esfregam contra o comutador pode ser o resultado de ressonância entre as peças ou ruído audível devido ao atrito entre elas, som produzido por vibração ou outro movimento na direção de impulso do rotor, ruído do vento se o rotor possui um ventilador embutido ou zumbido eletromagnético devido a forças magnéticas que fazem o núcleo do estator vibrar.
Controle de velocidade mais confiável do que motores CC escovados
Assim como nos motores CC escovados, é necessário considerar o momento de inércia do eixo do motor. Tanto o motor quanto os mecanismos de transferência de potência (eixo de transmissão) possuem um momento de inércia, cujo tamanho depende do peso, diâmetro e comprimento. É necessário um controle apropriado para lidar com o alto torque de partida que ocorre quando o motor começa a girar, o que exige uma corrente mais alta do que quando o motor está funcionando em velocidade constante. Uma certa quantidade de energia também é perdida em calor e vibração sempre que o eixo está girando. Em motores CC sem escovas, um dispositivo Hall (sensor magnético) é usado para controle de feedback e para determinar o estado do motor. Ao ajustar a tensão do motor, a velocidade do motor pode ser mantida constante apesar das alterações na carga. O controle preciso da velocidade é possível com motores CC sem escovas.
Baixo ruído eletromagnético
Motores CC escovados tendem a gerar ruído devido às faíscas significativas que ocorrem a cada troca de contato entre as escovas e o comutador. O ruído é uma forma de energia eletromagnética, assim como outros sinais elétricos. Na ausência de medidas de controle adequadas, pode interferir em outros dispositivos ou componentes eletrônicos, causando mau funcionamento ou degradação do desempenho. A corrente do motor de motores CC sem escovas pode ser controlada eletronicamente. Como isso tende a resultar em menos ruído eletromagnético, eles são reconhecidos por proporcionarem melhor eficiência de conversão do que os motores CC com escovas, com níveis mais baixos de perda de energia e ruído.
Potencial para economia de energia
O peso das peças individuais é um fator importante na redução do peso geral do produto. Por não exigirem um conjunto de escovas, o projeto dos motores CC sem escovas é inerentemente mais flexível, proporcionando margem para redução de seu tamanho e peso. Além disso, quanto menores forem as peças dos motores, menos energia será necessária para girar o motor. Dado que se estima que o consumo de energia por motores eléctricos represente 40 a 50% do consumo global de electricidade, uma maior eficiência de conversão (o que significa que é necessária menos electricidade para fornecer uma determinada quantidade de energia rotacional) também ajuda a reduzir a carga sobre o ambiente. As características dos motores DC sem escovas, que incluem longa vida útil, facilidade de controle e baixo ruído eletromagnético, são essenciais para garantir um controle confiável do equipamento. Eles também contribuem para prolongar a vida útil de eletrodomésticos, equipamentos periféricos de computadores pessoais e outros produtos semelhantes. O impacto geral que os produtos têm no meio ambiente também é reduzido pelo uso de motores que não contêm chumbo, cromo hexavalente ou outros materiais restritos por padrões ambientais, como RoHS.
Tipos de motor DC sem escova
Motor BLDC monofásico
A comutação BLDC depende do feedback da posição do rotor para decidir quando energizar as chaves correspondentes para gerar o maior torque. A maneira mais fácil de detectar a posição com precisão é usar um sensor de posição. O dispositivo sensor de posição mais popular é o sensor Hall. A maioria dos motores BLDC possui sensores Hall embutidos no estator na extremidade não acionada do motor. Os ímãs permanentes formam o rotor e estão localizados dentro do estator. Um sensor de posição Hall ("a") é montado no estator externo, que induz uma tensão de saída proporcional à intensidade magnética (suponha que o sensor fique ALTO quando o Pólo Norte do rotor passar e vá BAIXO quando o Pólo Sul do rotor passar ).
Motor BLDC Trifásico
Um motor BLDC trifásico requer três sensores Hall para detectar a posição do rotor. Com base na posição física dos sensores Hall, existem dois tipos de saída: uma mudança de fase de 60 graus e uma mudança de fase de 120 graus. A combinação desses três sinais do sensor Hall pode determinar a sequência exata de comunicação. Três sensores Hall - "a", "b" e "c" - são montados no estator em intervalos de 120 graus, enquanto os enrolamentos trifásicos estão em formação estelar. Para cada rotação de 60 graus, um dos sensores Hall muda de estado; são necessárias seis etapas para completar um ciclo elétrico completo. No modo síncrono, a comutação da corrente de fase é atualizada a cada 60 graus. Para cada etapa, há um terminal do motor acionado em nível alto, outro terminal de motor acionado em nível baixo, com o terceiro deixado flutuando. Os controles de acionamento individuais para os drivers altos e baixos permitem acionamento alto, acionamento baixo e acionamento flutuante em cada terminal do motor.
Motor BLDC sem sensor
Entretanto, os sensores não podem ser usados em aplicações onde o rotor está em um invólucro fechado e requer entradas elétricas mínimas, como um compressor ou aplicações onde o motor está imerso em um líquido. Portanto, o driver sensorless BLDC monitora os sinais BEMF em vez da posição detectada pelos sensores Hall para comutar o sinal. O sinal do sensor muda de estado quando a polaridade da tensão do BEMF passa de positiva para negativa ou de negativa para positiva. Os cruzamentos de zero BEMF fornecem dados de posição precisos para comutação. A comutação sem sensor pode simplificar a estrutura do motor e reduzir o custo do motor.
Aplicações do motor DC sem escova
Transporte
Motores sem escova são encontrados em veículos elétricos, veículos híbridos, transportadores pessoais e aeronaves elétricas. A maioria das bicicletas elétricas usa motores sem escovas que às vezes são embutidos no próprio cubo da roda, com o estator firmemente fixado ao eixo e os ímãs presos e girando com a roda. O mesmo princípio é aplicado nas rodas de scooter com equilíbrio automático. A maioria dos modelos controlados por rádio alimentados eletricamente usa motores sem escovas devido à sua alta eficiência.
Ferramentas sem fio
Os motores sem escova são encontrados em muitas ferramentas sem fio modernas, incluindo alguns aparadores de cordas, sopradores de folhas, serras (circulares e alternativas) e furadeiras/aparafusadoras. As vantagens de peso e eficiência dos motores sem escova em relação aos motores com escova são mais importantes para ferramentas manuais alimentadas por bateria do que para ferramentas estacionárias grandes conectadas a uma tomada CA.
Aquecimento e Ventilação
Há uma tendência nas indústrias de aquecimento, ventilação e ar condicionado (HVAC) e refrigeração de usar motores sem escova em vez de vários tipos de motores CA. A razão mais significativa para mudar para um motor sem escova é a redução na potência necessária para operá-los em comparação com um motor CA típico. Além da maior eficiência do motor sem escovas, os sistemas HVAC, especialmente aqueles com velocidade variável ou modulação de carga, usam motores sem escovas para fornecer ao microprocessador integrado controle contínuo sobre o resfriamento e o fluxo de ar.
Engenharia Industrial
A aplicação de motores CC sem escovas na engenharia industrial concentra-se principalmente na engenharia de fabricação ou no projeto de automação industrial. Os motores sem escova são ideais para aplicações de fabricação devido à sua alta densidade de potência, boas características de velocidade-torque, alta eficiência, amplas faixas de velocidade e baixa manutenção. Os usos mais comuns de motores CC sem escovas na engenharia industrial são controle de movimento, atuadores lineares, servomotores, atuadores para robôs industriais, motores de acionamento de extrusoras e acionamentos de alimentação para máquinas-ferramentas CNC. Motores sem escova são comumente usados como acionamentos de bombas, ventiladores e fusos em aplicações de velocidade ajustável ou variável, pois são capazes de desenvolver alto torque com boa resposta de velocidade. Além disso, eles podem ser facilmente automatizados para controle remoto.
Aeromodelismo
Os motores sem escova tornaram-se uma escolha popular de motor para modelos de aeronaves, incluindo helicópteros e drones. Suas relações potência-peso favoráveis e ampla gama de tamanhos disponíveis revolucionaram o mercado de modelos de vôo movidos a eletricidade, substituindo praticamente todos os motores elétricos escovados, exceto aeronaves de baixa potência, baratas, muitas vezes de brinquedo. crescimento de modelos elétricos simples e leves, em vez dos anteriores motores de combustão interna que alimentavam modelos maiores e mais pesados. A maior relação potência-peso das baterias modernas e dos motores sem escova permite que os modelos subam verticalmente, em vez de subir gradualmente.
Carros controlados por rádio
Sua popularidade também aumentou na área de carros controlados por rádio (RC). Esses motores fornecem uma grande quantidade de energia para pilotos de RC e, se combinados com engrenagens apropriadas e baterias de polímero de lítio (Li-Po) ou fosfato de ferro-lítio (LiFePO4) de alta descarga, esses carros podem atingir velocidades acima de 160 quilômetros por hora (99 mph). Os motores sem escova são capazes de produzir mais torque e têm um pico de velocidade de rotação mais rápido em comparação com motores movidos a nitro ou gasolina. Os motores Nitro atingem o pico em torno de 46,800 r/min e 2,2 quilowatts (3,0 HP), enquanto um motor sem escova menor pode atingir 50,000 r/min e 3,7 quilowatts (5,0 HP). Motores RC sem escova maiores podem atingir mais de 10 quilowatts (13 HP) e 28000 r/min para alimentar modelos em escala de um quinto.
Componentes do motor DC sem escova
Estator
A estrutura do estator de um motor BLDC é semelhante à de um motor de indução. É composto por laminações de aço empilhadas com ranhuras cortadas axialmente para enrolamento. Os enrolamentos do BLDC são ligeiramente diferentes dos do motor de indução tradicional. Geralmente, a maioria dos motores BLDC consiste em três enrolamentos do estator conectados em estrela ou em 'Y' (sem ponto neutro). Além disso, com base nas interconexões das bobinas, os enrolamentos do estator são divididos em motores trapezoidais e sinusoidais. Em um motor trapezoidal, tanto a corrente de acionamento quanto o EMF traseiro têm a forma de um trapézio (formato sinusoidal no caso de motores senoidais). Normalmente, motores com classificação de 48 V (ou menos) são usados na indústria automotiva e na robótica (carros híbridos e braços robóticos).
Rotor
A parte do rotor do motor BLDC é composta de ímãs permanentes (geralmente, ímãs de ligas de terras raras como neodímio (Nd), samário cobalto (SmCo) e liga de neodímio, ferrita e boro (NdFeB)). Com base na aplicação, o número de pólos pode variar entre dois e oito, com os pólos Norte (N) e Sul (S) colocados alternadamente. A seguir estão três arranjos diferentes dos pólos. No primeiro caso, os ímãs são colocados na periferia externa do rotor. A segunda configuração é chamada de rotor magnético embutido, onde ímãs permanentes retangulares são embutidos no núcleo do rotor. No terceiro caso, os ímãs são inseridos no núcleo de ferro do rotor.
Sensores de posição (sensores Hall)
Como não há escovas no motor BLDC, a comutação é controlada eletronicamente. Para girar o motor, os enrolamentos do estator devem ser energizados em sequência e a posição do rotor (ou seja, os pólos Norte e Sul do rotor) deve ser conhecida para energizar com precisão um conjunto específico de enrolamentos do estator. Um Sensor de Posição, que geralmente é um Sensor Hall (que funciona segundo o princípio do Efeito Hall) é geralmente usado para detectar a posição do rotor e transformá-lo em um sinal elétrico. A maioria dos motores BLDC usa três sensores Hall embutidos no estator para detectar a posição do rotor. A saída do Sensor Hall será alta ou baixa dependendo se o pólo Norte ou Sul do rotor passa perto dele. Combinando os resultados dos três sensores, a sequência exata de energização pode ser determinada.
Métodos de controle do motor DC sem escova
Com informações rotacionais fornecidas por sensores dedicados ou EMF traseiro, o controle BLDC pode ser implementado por um dos três métodos: controle trapezoidal, sinusoidal e orientado a campo (FOC).
01
Controle trapezoidal
O controle trapezoidal é o método mais simples para alimentar um BLDC, energizando cada fase em sequência. As bobinas são energizadas em estado alto ou baixo ou podem ficar flutuando. Embora amplamente aplicável, muitas vezes não é tão eficaz quanto o uso de técnicas mais avançadas e pode produzir ruído audível.
02
Controle Senoidal
O controle senoidal energiza cada bobina BLDC usando técnicas PWM de ciclo de trabalho variável para simular saídas analógicas. Isto permite uma transição muito mais suave entre estados, usando uma tabela de consulta para determinar o sinal correto. As bobinas são frequentemente energizadas em um padrão de sela, em vez de uma saída senoidal pura.
03
Controle Orientado a Campo (FOC)
O controle orientado a campo (FOC) funciona de forma semelhante ao controle senoidal de saída variável, mas também leva em consideração as mudanças nas correntes dos enrolamentos do motor ao calcular as entradas de tensão. O FOC pode produzir torque e velocidades constantes com baixo ruído acústico e é a maneira mais eficiente de acionar um motor BLDC.
Dicas de manutenção para motor DC sem escova
1
Antes de desmontar, sopre a poeira na superfície do motor.
2
Escolha um ambiente de trabalho limpo.
3
Conheça as características estruturais do motor e os requisitos técnicos de manutenção.
4
Prepare as ferramentas (incluindo ferramentas especiais) e equipamentos necessários para a desmontagem.
5
Para entender melhor os defeitos do motor durante a operação, um teste deve ser realizado antes da desmontagem. Portanto, o motor deve girar sob carga para inspeção detalhada da temperatura, som, vibração, tensão, corrente e velocidade devem ser testados. Em seguida, execute um teste sem carga separado para medir a corrente sem carga e a perda sem carga e registre os resultados.
6
Corte a fonte de alimentação, remova a fiação externa do motor e faça um registro.
7
Use um megôhmetro com tensão apropriada para testar a resistência de isolamento do motor. A fim de comparar os valores de resistência de isolamento medidos durante a manutenção anterior para avaliar a tendência da mudança de isolamento e o estado de isolamento do motor, os valores de resistência de isolamento medidos em diferentes temperaturas devem ser convertidos para a mesma temperatura, geralmente convertidos para 75 graus.
8
Teste a taxa de absorção K. Quando a taxa de absorção for superior a 1,33, indica que o isolamento do motor não foi umedecido ou que o grau de umidade não é severo. Para comparar com os dados anteriores, a taxa de absorção medida a qualquer temperatura também deve ser convertida para a mesma temperatura.
Fatores a serem considerados ao selecionar o motor DC sem escova
Velocidade e Torque
Uma das considerações mais importantes ao escolher um motor sem escovas é a sua capacidade de velocidade e torque. É importante selecionar um motor com potência suficiente para realizar a tarefa desejada sem sobrecarregá-lo.
Tamanho
Outro fator importante a considerar é o tamanho do motor, que determinará os requisitos de espaço da sua aplicação. Motores menores e mais leves são normalmente mais eficientes, mas podem ter um torque ou potência diferente dos motores maiores.
Custo
Como acontece com qualquer compra, o custo é um fator importante na seleção de um motor sem escovas. Ao comparar preços, considere fatores como eficiência e durabilidade para determinar qual motor tem o melhor valor para sua aplicação.
Sistema de controle
Dependendo da aplicação, pode ser necessário um sistema de controle específico para operar o motor. Tanto os sistemas analógicos quanto os digitais podem controlar motores sem escova, portanto, certifique-se de selecionar um que seja compatível com suas necessidades específicas.
Ambiente
Considere o ambiente em que seu motor operará. Diferentes motores são projetados para funcionar em diferentes condições ambientais, portanto selecione aquele que se adapta ao ambiente da sua aplicação. Isso inclui fatores como temperatura, umidade e níveis de poeira.
Certificações
Nossa fábrica
Changzhou Duowei Electric Co., Ltd. foi fundada em 1997 e conta com mais de 200 funcionários. Desenvolveu centenas de aplicações de produtos diferentes e estabeleceu extensas parcerias estratégicas em todo o mundo com esses produtos. Duowei Electric, fabricante da Wit Motors, nossa empresa não usa "minerais de conflito", e os amplos setores de serviços incluem: automotivo, automação industrial, robótica, equipamentos domésticos, equipamentos médicos, sistemas HVAC, equipamentos de escritório, defesa e aeroespacial, elétricos equipamentos e ferramentas elétricas.
Guia de perguntas frequentes definitivo para motor DC sem escova
P: Um motor BLDC é um motor de passo, um motor CA ou algo único?
R: Os motores CC sem escova giram em etapas sequenciais rápidas, por isso é tentador incluir esse dispositivo rotacional na categoria de motor de passo. Conforme observado anteriormente, a diferença prática é que os BLDCs são normalmente projetados para operação em alta velocidade, enquanto os steppers são configurados para posicionamento preciso. Se você precisa que um motor gire a vários milhares de RPM, um BLDC é a escolha adequada em vez de um motor de passo. Dado que os motores BLDC combinam elementos de operação de passo e servo, pode-se considerar corretamente os BLDCs como um sistema totalmente único. Com excelente desempenho de velocidade e eficiência, feedback integrado e baixos custos de manutenção, os motores BLDC são uma opção atraente para uma variedade de projetos de automação.
P: Por que os motores BLDC giram?
R: Como o nome indica, os motores DC sem escovas não usam escovas. Com motores escovados, as escovas fornecem corrente através do comutador para as bobinas do rotor. Então, como um motor sem escova passa corrente para as bobinas do rotor? Isso não acontece - porque as bobinas não estão localizadas no rotor. Em vez disso, o rotor é um ímã permanente; as bobinas não giram, mas são fixadas no estator. Como as bobinas não se movem, não há necessidade de escovas e comutador. Com um motor BLDC, é o ímã permanente que gira; a rotação é obtida alterando a direção dos campos magnéticos gerados pelas bobinas estacionárias circundantes. Para controlar a rotação, você ajusta a magnitude e a direção da corrente nessas bobinas.
P: Quais são os materiais de um motor DC sem escovas?
R: Os metais constituem quase todo o material que está dentro de um motor BLDC, alguns desses metais são ferro, cobre, estanho e aço, mas também existem outros materiais primários não metálicos, como o silício.
P: Quais são as semelhanças entre os motores BLDC e DC?
R: Ambos os tipos de motores consistem em um estator com ímãs permanentes ou bobinas eletromagnéticas na parte externa e um rotor com enrolamentos de bobina que podem ser alimentados por corrente contínua na parte interna. Quando o motor é alimentado por corrente contínua, um campo magnético será criado dentro do estator, atraindo ou repelindo os ímãs do rotor. Isso faz com que o rotor comece a girar. Um comutador é necessário para manter o rotor girando, porque o rotor pararia quando estivesse alinhado com as forças magnéticas no estator. O comutador comuta continuamente a corrente CC através dos enrolamentos e, portanto, também comuta o campo magnético. Dessa forma, o rotor pode continuar girando enquanto o motor estiver ligado.
P: Quais são as diferenças entre os motores BLDC e DC?
R: A diferença mais importante entre um motor BLDC e um motor DC convencional é o tipo de comutador. Um motor DC usa escovas de carvão para essa finalidade. Uma desvantagem dessas escovas é que elas se desgastam rapidamente. É por isso que os motores BLDC utilizam sensores – geralmente sensores Hall – para medir a posição do rotor e uma placa de circuito que funciona como uma chave. As medições de entrada dos sensores são processadas pela placa de circuito que cronometra com precisão o momento certo para comutar conforme o rotor gira.
P: Quais são os tipos de motor DC sem escova?
R: O layout de um motor DC sem escova pode variar dependendo se ele está no estilo "Out runner" ou no estilo "Inrunner".
Outrunner – O ímã de campo é um rotor de tambor que gira em torno do estator. Este estilo é preferido para aplicações que exigem alto torque e onde altas rotações não são obrigatórias.
No corredor – O estator é um tambor fixo no qual o ímã do campo gira. Este motor é conhecido por produzir menos torque do que o estilo out runner, mas é capaz de girar em rpm muito altas.
Outrunner – O ímã de campo é um rotor de tambor que gira em torno do estator. Este estilo é preferido para aplicações que exigem alto torque e onde altas rotações não são obrigatórias.
No corredor – O estator é um tambor fixo no qual o ímã do campo gira. Este motor é conhecido por produzir menos torque do que o estilo out runner, mas é capaz de girar em rpm muito altas.
P: Os motores DC sem escovas duram mais?
R: Se você está procurando um motor com longa expectativa de vida, considere um motor sem escovas. A vida útil do motor escovado é limitada pelo tipo de escova e pode atingir de 1,000 a 3,000 horas em média, enquanto os motores sem escova podem atingir dezenas de milhares de horas em média, pois não há escovas para vestir.
P: Por que os motores sem escova estragam?
R: Fatores externos, como vibração e choque, também podem afetar a vida útil de um motor sem escovas. Esses fatores podem causar desgaste no motor e, eventualmente, levar à falha. Detritos e poeira também representam um risco para o motor, pois podem causar corrosão e outros danos.
P: Os motores CC sem escovas são barulhentos?
R: No motor sem escova, o ímã permanente entra no entreferro aproximadamente ao longo da direção radial e gera força radial no estator e no rotor, causando vibração eletromagnética e ruído.
P: Como posso reduzir o ruído do meu motor sem escova?
R: O equilíbrio interno dos motores sem escova pode ser melhorado usando materiais magnéticos especializados no rotor. Este material pode fornecer maior densidade de energia. O uso do material NdFeB significa que o conjunto do rotor pode ser menor e proporciona melhor equilíbrio interno para vibração mínima.
P: Por que meu motor sem escova não está girando?
R: Um motor sem escova deve girar livremente quando todos os fios estão separados, pois não há um circuito completo. Se o motor resistir à sua rotação, independentemente das conexões dos fios, é provável que o motor esteja em curto-circuito interno.
P: Por que o motor BLDC possui três sensores Hall?
R: Para que o motor BLDC gire, o campo magnético da bobina do estator e o campo magnético do ímã permanente do rotor devem constituir um determinado ângulo. O processo de transmissão do rotor é um processo no qual a direção do campo magnético do rotor muda. Para garantir certo ângulo entre o campo magnético dos dois, quando o ângulo atinge determinado valor, a direção do campo magnético da bobina do estator deve mudar. Então, como avaliar a necessidade de mudar a direção do campo magnético do estator? Os três sensores Hall podem ajudar. Os três sensores Hall são responsáveis por informar ao controlador quando mudar a direção da corrente.
P: Por que o motor DC sem escova pode ser usado com redutor de velocidade?
R: Geralmente, a taxa de redução de um redutor de velocidade pode ser tão baixa quanto 3:1 ou até menor, mas também pode ser tão grande quanto 170:1 ou até maior. Por exemplo, quando a velocidade de um motor sem escova é de 1300 rpm, a velocidade de saída do redutor pode ser tão alta quanto 450 rpm ou até maior, ou tão baixa quanto 7,5 rpm ou até menor. Os motores DC sem escova comuns não possuem uma faixa de velocidade tão grande. Mesmo o motor de velocidade variável de vários estágios, o motor de dois estágios que tem a velocidade mais rápida é de cerca de 2800-2900 rpm e o motor de 12-estágios que tem a velocidade mais baixa é de cerca de 450-500 rpm. Mas se apenas décadas de velocidade forem necessárias, o DC sem escova comum não funcionará. O equipamento de carga que requer operação em baixa velocidade geralmente requer um momento maior (como a boa escada, up-coiler). Mesmo a velocidade do DC sem escova atende aos requisitos, seu momento não consegue atender.
P: Como posicionar o controle do motor BLDC?
R: O maior desafio enfrentado pelo controle do motor BLDC não é a detecção de posição e a comutação de fase, mas o modo de partida. Como a força eletromotriz traseira e a velocidade de rotação do enrolamento do motor estão positivamente correlacionadas, o BEMF será muito pequeno para obter uma detecção precisa quando a velocidade de rotação for lenta. Conseqüentemente, quando o motor elétrico parte da velocidade de rotação zero, o método da força eletromotriz reversa geralmente é inaplicável. Outros métodos devem ser adotados para primeiro ativar o motor até uma determinada velocidade, o que pode ajudar o BEMF a atingir o nível exigido pela detecção e mudar para o método de força eletromotriz traseira para controle do motor BLDC.
P: O motor DC sem escova pode ser usado como gerador?
R: O equipamento pode funcionar em baixa velocidade e alta potência, o que pode evitar que o redutor de velocidade acione diretamente grandes cargas. Muitas pessoas têm dúvidas se o motor DC sem escovas pode ser usado como gerador sob certas condições. Os dois podem ser substituídos um pelo outro? O magnetismo do motor DC sem escova é diferente daquele do gerador, que é dividido em excitação e autoexcitação. Existe uma bobina de excitação para ajustar a magnitude e a direção da corrente. Uma bobina de excitação rotativa existe na forma de corrente contínua, circulando em torno de uma resistência de linha, e a corrente reversível muda sua direção da corrente da mesma maneira.
P: Como controlar o motor BLDC usando PWM?
R: O motor BLDC encontrou amplas aplicações no campo de aplicações domésticas, automóveis, cuidados médicos, equipamentos industriais, etc. Enquanto isso, o motor BLDC trifásico é mais popular do que outras séries de motores BLDC. Diferentes métodos de modulação têm uma enorme influência no desempenho operacional do BLDC. Nos últimos anos, com o refinamento do sistema de controle do motor, o aparecimento do PWM senoidal pode reduzir o pulso do motor e aliviar a distorção da forma de onda da corrente, mas o algoritmo deste último é mais complexo.
P: Como solucionar problemas de superaquecimento do motor BLDC?
R: Causas comuns de superaquecimento e métodos de tratamento de motores DC sem escovas.
1. Sobrecarga. A carga deve ser reduzida ou os motores de grande capacidade devem ser substituídos.
2. Curto-circuito local ou aterramento do enrolamento, superaquecimento local do motor em tempo claro, queima do isolamento em tempo grave, emissão de odor abrasador ou até mesmo fumaça. A resistência DC de cada fase do enrolamento deve ser medida, ou o ponto de curto-circuito deve ser encontrado, e o aterramento do enrolamento deve ser verificado por megôhmetro.
1. Sobrecarga. A carga deve ser reduzida ou os motores de grande capacidade devem ser substituídos.
2. Curto-circuito local ou aterramento do enrolamento, superaquecimento local do motor em tempo claro, queima do isolamento em tempo grave, emissão de odor abrasador ou até mesmo fumaça. A resistência DC de cada fase do enrolamento deve ser medida, ou o ponto de curto-circuito deve ser encontrado, e o aterramento do enrolamento deve ser verificado por megôhmetro.
P: Por que o motor BLDC precisa do controlador?
R: Como não há escova elétrica e comutador entre o estator e o rotor entre o motor BLDC, o controlador fornece corrente contínua de diferentes direções de corrente para realizar a alternância da direção da corrente da bobina dentro do motor elétrico.
P: Sob qual temperatura o motor BLDC pode funcionar normalmente?
R: Se a temperatura da tampa do motor elétrico for superior à temperatura ambiente em mais de 25 graus, significa que o aumento da temperatura do motor elétrico excedeu o escopo normal. Geralmente, o aumento da temperatura do motor elétrico deve ser controlado abaixo de 20 graus. A bobina do motor elétrico é enrolada em fio esmaltado. Porém, a película de tinta do fio esmaltado cairá ao aquecer a uma temperatura em torno de 150 graus, causando assim o curto-circuito da bobina. Quando a temperatura da bobina está acima de 150 graus, o invólucro do motor BLDC atingirá a temperatura de cerca de 100 graus. Com base na temperatura da carcaça, o motor BLDC pode suportar a temperatura mais alta de 100 graus, no máximo.
P: Como o motor BLDC realiza a mudança de fase?
R: Quando o motor sem escova está girando, o sentido de eletrificação da bobina dentro do motor elétrico requer alternância, garantindo assim a rotação sustentável do motor elétrico. A mudança de fase é finalizada pelo motor BLDC.
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