Um motor de passo é um tipo especial de motor que funciona segundo os princípios do eletromagnetismo e da eletromecânica. É composto principalmente por um eletroímã e um rotor.
O rotor do motor de passo consiste em um conjunto de pares de pólos magnéticos, geralmente um ímã permanente ou uma combinação de materiais magnéticos, enquanto o eletroímã consiste em um conjunto de bobinas, cada uma delas conectada ao circuito de acionamento do motor.
Quando a corrente flui através das bobinas do circuito de acionamento do motor, o campo magnético gerado nas bobinas interage com o campo magnético do rotor. Essa interação faz com que um torque atue no rotor, fazendo com que ele gire para uma nova posição.
O circuito de acionamento do motor de passo controla a posição do rotor controlando a corrente nas bobinas. Normalmente, o circuito de acionamento ativa as bobinas em uma ordem específica, fazendo com que o rotor gire em um determinado ângulo de passo.
O ângulo de passo de um motor de passo depende de sua estrutura e método de acionamento. Alguns motores de passo funcionam com base no princípio do passo completo, ou seja, cada ângulo de passo é um ângulo de passo completo. Outros motores de passo funcionam com base no princípio de meio passo, cada ângulo de passo é metade de um ângulo de passo completo.
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