Existe uma relação proporcional entre a velocidade e o ciclo de trabalho. Por exemplo, se um motor BDC nominal gira a 15.000 RPM a 12 V, quando um sinal com um ciclo de trabalho de 50% é aplicado ao motor, o motor irá (idealmente) girar a 7.500 RPM. A frequência do sinal PWM é o foco da consideração. Se a frequência for muito baixa, a velocidade do motor será muito baixa, o ruído será grande e a resposta às mudanças do ciclo de trabalho será muito lenta.
Se a frequência for muito alta, a eficiência do sistema será reduzida devido à perda de chaveamento do dispositivo de chaveamento. A regra prática é modular a frequência do sinal de entrada na faixa de 4 kHz a 20 kHz. Esta faixa é alta o suficiente, o ruído do motor pode ser atenuado e a perda de chaveamento no MOSFET (ou BJT) também pode ser ignorada neste momento. De modo geral, é uma boa maneira de encontrar uma frequência PWM satisfatória por experimento para um determinado motor. Como usar o microcontrolador PIC para gerar o sinal PWM para controlar a velocidade do motor BDC? Um método é inverter alternadamente o nível do pino de saída escrevendo assembly especial ou código C (1). Outro método é escolher um microcontrolador PIC com um módulo PWM de hardware. Os módulos fornecidos pela Microchip com esta função são módulos CCP e ECCP. Muitos microcontroladores PIC possuem módulos CCP e ECCP. Consulte o guia de seleção de produto para dispositivos com esses módulos funcionais.