Para perceber o controle da velocidade do motor, deve haver um sinal de velocidade. O sinal de velocidade é obtido por um método semelhante de obtenção do sinal de posição. O sensor de velocidade mais simples é uma combinação de um tachogenerator de medição de frequência e um circuito eletrônico.
O circuito de comutação do motor DC sem escova consiste em duas partes, a parte de condução e a parte de controle. As duas partes não são fáceis de separar. Especialmente para circuitos de baixa potência, as duas partes são muitas vezes integradas em um único circuito integrado específico de aplicação.
Em motores de potência mais alta, o circuito de acionamento e o circuito de controle podem ser integrados cada um. O circuito de acionamento produz energia elétrica, conduz a abertura do motor, e é controlado pelo circuito de controle. Atualmente, o circuito de acionamento mudou de um estado de amplificação linear para um estado de comutação de modulação da largura de pulso, e a composição correspondente do circuito também mudou de um circuito discreto transistor para um circuito integrado modular. Circuitos integrados modulares de motores sem escova são compostos por transistores bipolares de potência, transistores de efeito de campo de potência e transistores bipolares de efeito de campo de portão isolados. Embora o efeito de campo de isolamento do transistor bipolar seja mais caro, é mais adequado escolhê-lo do ponto de vista da confiabilidade, segurança e desempenho.
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