1) A principal característica do redutor sem-fim é que ele possui uma função de autotravamento reverso e pode ter uma relação de redução maior. O eixo de entrada e o eixo de saída não estão no mesmo eixo ou no mesmo plano. Mas geralmente o volume é grande, a eficiência de transmissão não é alta e a precisão não é alta.
2) O acionamento harmônico do motoredutor harmônico usa a deformação elástica controlável do elemento flexível para transmitir movimento e potência. O volume é pequeno e a precisão é alta. No entanto, a desvantagem é que a roda flexível tem uma vida útil limitada, não é resistente a impactos e é rígida e com peças metálicas. Relativamente ruim. A velocidade de entrada não pode ser muito alta.
3) As vantagens dos motores de engrenagens planetárias são estrutura compacta, pequena folga de retorno, alta precisão, longa vida útil e grande torque de saída nominal. Mas o preço é um pouco mais caro. Os motoredutores são geralmente usados em equipamentos de transmissão de baixa velocidade e alto torque. O motor, motor de combustão interna ou outra potência de funcionamento de alta velocidade é usado para atingir o propósito de desaceleração engrenando com a engrenagem grande no eixo de saída através de uma engrenagem com um pequeno número de dentes no eixo de entrada do motor de redução. O motoredutor também terá vários pares de engrenagens com o mesmo princípio para obter o efeito de desaceleração ideal. A relação do número de dentes das engrenagens grandes e pequenas é a relação de transmissão.