Sensor de posição eletromagnética
Sensores de posição eletromagnéticos usam efeitos eletromagnéticos para alcançar sua medição de posição, principalmente do tipo de transformador aberto, interruptor de proximidade do tipo ressonância e assim por diante.
O sensor de posição do transformador aberto consiste em duas partes: o estator e o rotor. O estator pode ser laminado por punção de chapas de aço silício ou prensado por materiais de ferrite de alta frequência. O estator do transformador aberto no motor DC sem escova trifásico de 2 polos tem seis dentes e o intervalo entre eles é de 60 °. Três dos dentes são enrolados com o enrolamento primário superior e são conectados em série uns com os outros e, em seguida, são alimentados por uma fonte de alimentação oscilante de alta frequência (geralmente de vários quilohertz a dezenas de quilohertz); os outros três dentes são respectivamente enrolados com enrolamentos secundários, e são separados uns dos outros. 120 ° de distância. O rotor é um disco feito de material não magnético e um material magnético em forma de setor de cerca de 120 ° está embutido nele. Instale-o coaxialmente com o motor. O princípio de funcionamento do transformador dividido é semelhante ao de um resolver geral. A saída dos três enrolamentos secundários é um sinal de alta frequência modulado pela posição do rotor, que é demodulado e depois processado pela lógica para obter o sinal de controle de comutação.
A estrutura do sensor de posição do interruptor de proximidade ressonante é semelhante à de um transformador aberto, mas não requer excitação de alta frequência no lado primário. Em um motor trifásico, seu estator possui um circuito ressonante composto por três elementos de indutância, e o rotor é um disco metálico condutor em forma de setor de cerca de 120 °. Quando a parte de metal em forma de setor do rotor está perto do elemento de indutância, o fator de qualidade Q do circuito diminui. , Resultando em feedback positivo insuficiente do circuito e parar a vibração, então a saída é zero. Quando o rotor de metal em forma de leque deixa o elemento de indutância, o valor Q do circuito começa a subir e o circuito volta a oscilar para emitir um sinal de modulação de alta frequência. A saída dos três circuitos ressonantes é um sinal de alta frequência modulado pela posição do rotor, que passa por processamento lógico após a detecção e demodulação para obter o sinal de posição do rotor.
O sensor de posição eletromagnético tem as vantagens de operação confiável e adaptabilidade a ambientes mais adversos. No entanto, esse tipo de sensor tem uma relação sinal-ruído baixa, resolução de posição ruim e grande volume, por isso raramente é usado.
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